最早的方軌是滑動(dòng)導(dǎo)軌，處靜電滾輪具有非常好的剛性和精度；但是由于是滑動(dòng)摩擦，摩擦力大，損耗快，線速度比較低。后來滾動(dòng)方形導(dǎo)軌被發(fā)明出來了。那么滾輪V型導(dǎo)軌和方形導(dǎo)軌有什么區(qū)別呢?

V型滾輪和V型導(dǎo)軌的接觸為成90度V型角的兩根線，這兩根線和滾輪的中心軸線斜交，并繞著它高速旋轉(zhuǎn)；這兩根線和V型導(dǎo)軌面的接觸屬于瞬時(shí)接觸，高速接近導(dǎo)軌面，瞬時(shí)接觸，再高速離開；這樣的話，就通過V型滾輪的“線”不停地對導(dǎo)軌面進(jìn)行“刮擦”，處靜電滾輪可以很好地保證導(dǎo)軌面的清潔，所以說V型導(dǎo)軌具有自清潔的功能。這種V型導(dǎo)軌，本質(zhì)上是滾輪導(dǎo)軌，所以經(jīng)常也被稱為滾輪V形導(dǎo)軌或V型滾輪導(dǎo)軌，在自動(dòng)上下料，桁架機(jī)械手等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目中有廣泛的應(yīng)用。

滾動(dòng)方形導(dǎo)軌，就相當(dāng)于在滑動(dòng)方形導(dǎo)軌的4對滑動(dòng)接觸面之間，放入4排鋼球，鋼球沿著導(dǎo)軌和滑塊的圓弧形滾道滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了從滑動(dòng)到滾動(dòng)的轉(zhuǎn)變。在載荷的作用下，鋼球會(huì)發(fā)生微小的變形，鋼球和滾道的接觸屬于小圓弧面接觸；一排鋼球的多個(gè)小圓弧面合在一起看，處靜電滾輪就相當(dāng)于一條狹長的小長條在滾道上滾動(dòng)。一個(gè)滑塊和一根導(dǎo)軌配合，就相當(dāng)于有4條小長條在滾道上滾動(dòng)。為了保證運(yùn)行的平穩(wěn)，每一條小長條中的滾珠，受力要平均，和滾道的接觸面積要平均，也就是要保證滾動(dòng)小長條和滾道均勻接觸；現(xiàn)代的精密加工工藝和裝配水平，可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，所以滾動(dòng)方形導(dǎo)軌具有非常好的精度和剛性。

可以這么說，如果你需要的是精密定位，處靜電滾輪那滾動(dòng)方形導(dǎo)軌就是一種很好的選擇。精密定位，就需要精密的安裝基準(zhǔn)面，需要打磨，打表，對齊；像比如車床、加工中心等工作母機(jī)，使用的就是滾動(dòng)方形導(dǎo)軌和這樣的加工裝配流程。

然而，大部分直線運(yùn)動(dòng)并不需要精密定位，需要的是準(zhǔn)確定位，在精度方面，要求不那么高；即使是這樣，還是需要同樣的精密的安裝基準(zhǔn)面，同樣的打磨、打表、對齊；因?yàn)椴贿@樣的話，不能保證多個(gè)鋼球和滾道的均勻接觸，運(yùn)行起來就會(huì)卡、不平穩(wěn)。但是要實(shí)現(xiàn)精密的安裝基準(zhǔn)和精密的裝配，如下情況下，會(huì)非常耗時(shí)，或者說做不到。

1、長行程

當(dāng)你的行程需要10米甚至更長的時(shí)候，處靜電滾輪安裝基準(zhǔn)面的加工，導(dǎo)軌的安裝對齊都是很麻煩的事情。

2、大跨距

兩根導(dǎo)軌，需要大跨距平行安裝，也是同樣的問題。同時(shí)上述應(yīng)用工況，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式也是一種不錯(cuò)的選擇，可選擇滾輪導(dǎo)軌和齒條做成一體的齒條導(dǎo)軌。

綜上所訴，用戶要根據(jù)自己的實(shí)際需求，做出合理的選擇。